在科技飞速发展的当下，电气自动化与机器人技术已然成为推动工业变革与社会进步的核心力量。从智能制造领域中自动化生产线的高效运转，到智能生活场景里服务机器人的便捷应用，这两项技术深度融合，不仅重塑着现代产业格局，也极大地改变了人类的生产生活方式。然而，随着工业4.0和智能制造的深入推进，技术的复杂度不断攀升，如何实现更高效的控制、更精准的感知与更稳定的运行，成为行业面临的重要挑战。
本书紧扣电气自动化与机器人技术前沿，系统梳理其理论架构与技术应用。从电气自动化基础理论出发，深入探讨信号处理、电力电子变换等关键技术，解析自动化系统可靠性设计与网络通信技术要点，为读者构建扎实的知识体系。在机器人技术板块，从基础理论到驱动执行、感知导航，再到网络化协同，全面覆盖核心领域，揭示机器人技术创新与实践路径。书中还融入了对5G、数字孪生等新兴技术应用的探讨，紧跟行业发展步伐。
书中内容既注重理论深度，又强调技术应用，结合行业发展趋势与实际案例，展现技术突破与发展方向。期望本书能为高校师生、科研人员提供学术参考，为工程技术人员带来实践启发，助力读者把握技术脉络，推动电气自动化与机器人技术在更多领域的创新发展。
杨枫林，男，汉族，1983 年 1 月生，河南焦作人，本科学历，毕业于河南科技学院，现就职于河南中原智信科技股份有限公司。中级工程师，担任部长一职，研究电气自动化方面。2020 年研发全自动活塞环双轴卧式铣床，获得河南科技厅科技成果证书；2022年研发油雾分离及回收设备，获得河南科技厅成果证书；2024 年获得河南绿色智能制造应用技能大赛二等奖；2012 年至 2020 年连续九年被集团授予技术创新创效奖。
丁坤鹏，男，汉族，1990 年 9 月生，宁夏银川人，本科学历，毕业于华北电力大学，现就职于国电投（珠海横琴）热电有限公司。热控工程师岗，中级工程师，从事燃机联合循环火力发电热工控制工作。主要研究西门子、GE 机组控制系统与开闭环建模仿真系统优化。2014—2024 年就职于宁夏东部热电股份有限公司，参与两套西门子燃机启动调试及后续 DCS 系统维护升级改造工作；现负责 GE9F 机组控制系统技术监督维护管理。
张钰林，男，汉族，1990 年 5 月生，山西晋中人，本科学历，毕业于东北电力大学，现就职于山西芮晴新能源科技有限公司。中级工程师，光伏电站站长，从事新能源光伏电站管理工作。参与过集中式/分布式光伏电站的筹建、并网或技改，主要研究新能源发电技术，擅长组串故障诊断、PR（性能比）提升或智能运维系统应用。在《科学与生活》专刊发表了《储能系统对新能源电站并网的影响》。
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