地质钻探作为获取地下地质信息、开发矿产资源以及开展地质科学研究的关键手段，其重要性不言而喻。而地质钻探机械作为实现钻探作业的核心装备，其设计与钻进参数优化直接决定了钻探工作的效率、质量与成本。

在地质钻探领域，随着勘探需求的日益复杂化和多样化，对钻探机械的性能和钻进参数的精准控制提出了更高要求。一方面，不同的地质条件、钻探目的和钻进工艺，需要有与之匹配的钻探机械设计，从动力系统、钻进装置到提升系统、辅助系统等，每个环节的设计都需精心考量，以确保机械的可靠性、稳定性和高效性。另一方面，钻进参数（如钻压、转速、泵量等）的合理设置与动态调整，对提高钻进速度、降低钻头磨损、减少能耗以及保障钻探安全至关重要。

本书聚焦于地质钻探机械设计与钻进参数优化，系统阐述了地质钻探机械设计的基础理论、各系统的设计要点，以及钻进参数的优化策略。希望能够为地质钻探领域的科研人员、工程技术人员提供更全面、更深入的专业知识，助力他们在实际工作中设计出更先进、更高效的钻探机械，制定出更科学、更合理的钻进参数方案，从而推动地质钻探技术的不断进步与发展。